Происходил из старинного польского рода. Родился в семье польского аристократа, лишенного владений и дворянских прав за участие в антирусском восстании в 1863. Детство провел в родовом имении отца Старая воля. Учился в Варшавской классической гимназии, затем — в реальном училище в Белостоке, где получил первые навыки рисования под руководством Сергея Южанина. Учился в Московском училище живописи, ваяния и зодчества (МУЖВЗ) в 1892-1901 у Василия Поленова, Сергея Коровина, Исаака Левитана и других мастеров; затем — в Императорской Академии художеств в Санкт-Петербурге (с 1907). Путешествовал по России и Украине (1895-1919), побывал в Швейцарии, Германии, Франции и Италии.

Главной темой творчества художника стала окрашенная ностальгией поэзия дворянских усадеб и парков. Излюбленный жанр мастера — интерьер с активным включением пленэрной свето-воздушной среды. В 1902-1903 экспонировал свои работы на выставках «Мира искусства». В 1903 вошел в Союз русских художников, принимал участие в выставках Союза до 1923 (с перерывами).
Пейзажи Жуковского сразу принесли художнику известность и пользовались большим спросом в среде коллекционеров. Среди первых покупателей его картин были Павел Третьяков и Николай Рябушинский.

В 1907 был удостоен звания академика. В том же году организовал в Москве двухгодичную художественную школу, в которой преподавал вплоть до Октябрьской революции 1917. Среди его учеников — Владимир Маяковский, Игнатий Нивинский и другие. В 1909 за картину «Плотина» получил вторую премию им. Архипа Куинджи. В 1909 и 1913 награжден медалями на Международной художественной выставке в Мюнхене. В 1912 совершил путешествие по Европе, побывал в Швейцарии, Германии, Франции, Италии. В феврале 1917 вошел в объединение «Изограф», заявившее о политическом нейтралитете. После Октябрьской революции состоял в Комиссии по охране памятников искусства и старины при Моссовете и Коллегии художников при Государственной Третьяковской галерее. По заданию Отдела пластических искусств обследовал частные художественные собрания Москвы и Подмосковья.

Работы художника хранятся в Государственной Третьяковской галерее, Государственном Русском музее, Калужском музее изобразительных искусств, Национальном художественном музее Беларуси  и других музейных и частных собраниях России и мира.